1．水泥攪拌車發動機輸出功率控制：

    在汽車起步、加速時，ASR控制器輸出控制信號，控制發動機輸出功率，以抑制驅動輪滑轉。常用方法有：輔助節氣門控制、燃油噴射量控制和延遲點火控制。

2．驅動輪制動控制：

    直接對發生空轉的驅動輪加以制動，反映時間最短。普遍采用ASR與ABS組合的液壓控制系統，在ABS系統中增加電磁閥和調節器，從而增加了驅動控制功能。

3.同時控制發動機輸出功率和驅動輪制動力：

    控制信號同時起動ASR制動壓力調節器和輔助節氣門調節器，在對驅動車輪施加制動力的同時減小發動機的輸出功率，以達到理想的控制效果。

4.防滑差速鎖（LSD：Limited-Slip-Differential) 控制：

    LSD能對差速器鎖止裝置進行控制，使鎖止范圍從0%～100%。當驅動輪單邊滑轉時，控制器輸出控制信號，使差速鎖和制動壓力調節器動作，控制車輪的滑移率。這時非滑轉車輪還有正常的驅動力，從而提高汽車在滑溜路面的起步、加速能力及行駛方向的穩定性。

在差速器向驅動輪輸出驅動力的輸出端，設置一個離合器，通過調節作用在離合器片上的液壓壓力，便可調節差速器的鎖止程度。
5.差速鎖與發動機輸出功率綜合控制：

    差速鎖制動控制與攪拌車發動機輸出功率綜合控制相結合的控制系統可根據發動機的狀況和車輪滑轉的實際情況采取相應的控制達到最理想的控制效果。

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