混凝土攪拌車清洗等速萬向節與半軸的零部件，并用高壓空氣吹干。

①先進行外(RF)萬向節與半軸的組裝，將萬向節注入45克G-6型潤滑脂。

②將球籠連同球轂一起裝入球籠殼體。對角交替壓人鋼球，必須保持球轂在球籠以及球籠殼內的原來位置。⑤將彈簧擋圈裝入球轂,注意彈簧擋圈必須更換新的。

③向8-12方混凝土攪拌車萬向節內壓入潤滑脂，用手將球轂沿軸向來回推拉，應靈活自如，再檢查安裝是否正確。

④接著進行內(VL)萬向節的組裝，對準凹槽將球轂嵌入球籠，并將鋼球壓入球籠。向球籠內注90克G-6型潤滑脂。

⑤將裝好鋼球的球籠垂直裝入殼體。轉動球籠，使球籠殼上的寬間隙α對準球轂上的窄間隔b，再轉動球籠，嵌入到位。扭轉球籠，使鋼球與殼體中的球槽配合有足夠的間隙。

⑥用力揪壓球籠，使裝有鋼球的球轂完全轉入球籠內。

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⑦在半軸上套上防塵罩，正確安裝碟形座圈。把萬向節壓入半軸，并安裝卡簧。

⑧裝上外萬向節。給防塵罩充氣，以便壓力平衡，防止在車輛使用過程中產生折痕。用管箍夾住防塵罩并固定。

⑨旋緊攪拌車輪轂固定螺母，擰緊力矩為230M·N。