混凝土攪拌車行駛系其類型因車型及行駛條件不同，有輪式、半履帶式、全履帶式、車輪—履帶式和水陸兩用式等。其中輪式行駛系在攪拌車上應用得最為廣泛。

輪式汽車通過輪胎直接與地面接觸，通過輪胎支承整個車輛，并通過輪胎的滾動驅動汽車行駛。

半履帶式攪拌車前橋裝有滑橇或車輪，用來實現轉向，后橋上裝有履帶，以減少對地面的單位壓力，控制汽車下陷，同時履帶上履刺也加強了附著作用，具有很好的通過能力，主要用在雪地或沼澤地帶行駛。

全履帶式汽車的前后橋上都裝有履帶。

車輪—履帶式汽車有著可以互換使用的車輪和履帶。

水陸兩用式汽車除具有輪式汽車行駛系外，還備有一套水中航行的行駛機構。

圖6.1  輪式汽車行駛系的組成

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1—車架  2—后懸架  3— 驅動橋 4—驅動輪   5—前輪  6—從動橋  7—前懸架