１. 水泥攪拌車平行軸式齒輪變速機構

  （１）基本變速機構的組成：輸入軸、輸出軸、倒擋軸、軸承、變速齒輪。

行星齒輪變速機構

多數自動變速器是采用多排行星齒輪機構提供不同的傳動比。傳動比可以由駕駛員手動選擇，也可以由電控系統或液壓控制系統通過接合和釋放換擋離合器和制動器自動選擇。

（１）單行星排

單排行星齒輪機構是由一個太陽輪、一個帶有兩個和多個行星齒輪的行星架和一個齒圈組成的。

設太陽輪、齒圈和行星架的轉速分別為n1、n2和n3，齒數分別為zl、z2和z3，齒圈與太陽輪的齒數比為α。根據能量守恒定律，可得單排行星齒輪機構一般運動規律的特性方程式: n1+αn2-(1+α)n3=0，其中：α=Z2/Z1＞1

單排行星齒輪機構的傳動原理：行星齒輪機構工作時將太陽輪、齒圈和行星架這三者中的任一元件作為主動件，使它與輸入軸聯結，將另一元件作為被動件與輸出軸聯結，再將第三個元件加以約束制動。這樣整個行星齒輪機構即以一定的傳動比傳遞動力。

1）齒圈固定，太陽輪主動，行星架被動

太陽輪帶動行星齒輪沿靜止的齒圈旋轉，從而帶動行星架以較慢的速度與太陽輪同向旋轉，傳動比為：i13=1 +α為前進降速擋，減速相對較大。

2）齒圈固定，行星架主動，太陽輪被動

傳動比為 ：i31=1/(1 +α)為前進超速擋，增速相對較大。

3 ）太陽輪固定，齒圈主動，行星架被動

傳動比為：i23=1+z2/z1=1+1/α為前進降速擋，減速相對較小。

4）太陽輪固定，行星架主動，齒圈被動

傳動比為：i32=z2/(z1+z2)= α/(1+ α)為前進超速擋，增速相對較小。

5）行星架固定，太陽輪主動，齒圈被動

行星架固定，行星齒輪只能自轉，太陽輪經行星齒輪帶動齒圈旋轉輸出動力。齒圈的旋轉方向與太陽輪相反。傳動比為：i12=z2/z1=- α為倒擋減速擋。

6）行星架固定，齒圈主動，太陽輪被動

攪拌車行星架固定，行星齒輪只能自轉，齒圈經行星齒輪帶動太陽輪旋轉輸出動力。太陽輪的旋轉方向與齒圈相反，傳動比為：i21=-z1/z2=-1/ α為倒擋超速擋。攪拌車

7）直接傳動

若三元件中的任兩元件被連接在一起，則第三元件必然與這兩者以相同的轉速、相同的方向轉動。

8）自由轉動

若所有元件均不受約束，則行星齒輪機構失去傳動作用。此種狀態相當于空擋

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